Si la plupart des constructeurs automobiles proposant la conduite autonome utilisent un système de caméra couplé aux radars, Tesla a une toute autre vision pour son Autopilot. Seulement, une récente vidéo du Youtubeur ingénieur Mark Rober vient d’apporter une preuve accablante que l’entêtement de Tesla n’est clairement pas la voie à suivre, en proposant une stratégie carrément mortelle.
Le test qui prouve la vision erronée d’Elon sur l’Autopilot
Dans sa démonstration, le Youtubeur confronte une Tesla Model Y en Autopilot à un véhicule équipé de LiDAR dans diverses conditions. Si la Tesla s’en sort honorablement dans des scénarios basiques de type détection d’un mannequin immobile ou en mouvement, même face à des phares éblouissants, elle échoue dès que les conditions se dégradent.
Face à un brouillard épais ou une pluie battante, il faut dire au revoir à l’efficacité de l’Autopilot détecter les obstacles. L’autre situation présentée pourrait être sacrément comique si elle n’était pas aussi dramatique dans ses conséquences. Vous vous souvenez sûrement de Vil Coyote et de Bip Bip, les personnages des Looney Tunes où le canidé essaye de dévorer l’oiseau du désert. Une de ses stratégies pour attraper l’oiseau consiste à peindre un mur avec une illusion reproduisant ce qu’il se passe derrière afin de le surprendre. Ici, le Youtubeur a reproduit l’expérience afin de vérifier si la Tesla allait « voir » l’artifice à l’aide de ses caméras uniquement. Comme vous l’avez constaté sur la vidéo, la Tesla fonce droit dedans sans même essayer de freiner alors que le véhicule équipé de LiDAR, lui, s’arrête net.
Cette expérience révèle la faille fondamentale du système Tesla où les caméras interprètent ce qu’elles « voient » plutôt que de mesurer physiquement la présence d’obstacles. Le LiDAR, lui, détecte la structure réelle des objets, indépendamment de leur apparence visuelle.
L’aveu caché de Musk
Le plus frappant dans cette affaire c’est qu’Elon Musk lui-même aurait admis par mail qu’« un radar à très haute résolution serait meilleur que la vision pure, mais un tel radar n’existe pas ». Une confession qui contredit sa position publique intransigeante contre les capteurs supplémentaires.
Or, non seulement des radars haute résolution existent, mais les LiDARs modernes fonctionnent essentiellement comme des radars ultra-précis utilisant la lumière plutôt que les ondes radio. Le problème ? Après des années à critiquer le LiDAR comme une « béquille », Musk semble incapable de faire marche arrière malgré les progrès considérables et la baisse des prix de cette technologie.
Tesla à des années de la conduite autonome de niveau 5
Nous avions déjà analysé les promesses de Musk qui ne cessent de promettre l’arrivée très prochaine de la conduite autonome de niveau 5 pour ses voitures comme étant loin d’êtres réalistes. Si les caméras peuvent accomplir beaucoup, les tests en vidéo ici démontrent qu’elles ont des limites insurmontables que seule une approche multi-capteurs pourrait résoudre. Seulement, Musk n’est pas prêt à accepter cet échec étant donné qu’il a déjà promis une autonomie de conduite complète sur ses véhicules déjà vendus.
Pendant ce temps, Waymo, Cruise et d’autres développeurs de véhicules autonomes continuent de perfectionner leurs systèmes hybrides, combinant caméras, radars et LiDARs pour une perception à 360° capable de fonctionner dans presque toutes les conditions. Il faut croire que si le CEO de Tesla ne revient pas sur son système incomplet, il ne risque pas de proposer son Cybercab totalement autonome de si tôt.
- La démonstration d’un Youtubeur prouve que l’Autopilot de Tesla échoue dans le brouillard, la pluie intense et face à des illusions visuelles
- Les systèmes hydriques équipés de caméras et de LiDAR eux détectent les obstacles dans toutes ces conditions
- Elon Musk ne pourra probablement pas proposer une conduite autonome de niveau 5 tant qu’il ne revient pas sur sa décision de baser son système d’Autopilot uniquement sur les caméras
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