En plus d’avoir lancé des processeurs pour les ordinateurs personnels, NVIDIA profite également du Computex de Taipei pour annoncer un nouveau produit qui pourrait accélérer la recherche et le développement autour des robots humanoïdes. La société est surtout connue pour ses cartes graphiques et pour ses puces pour les centres de données, mais elle propose également des cerveaux pour les robots humanoïdes. Et, afin de faciliter le développement de ce type de robot, l’entreprise vient de présenter un design de référence baptisé NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. L’objectif : faciliter le travail des chercheurs en proposant un robot complet, qui s’appuie sur des logiciels ouverts.
Ce robot est composé d’un châssis développé par Unitree (un leader chinois de la robotique) qui mesure 1,80 mètre et pèse 68 kg, et qui est doté de 31 degrés de liberté sur le corps. Le design de référence utilise aussi des mains robotiques avec cinq doigts tactiles, développées par la société Sharpa. En matière de force, il est capable de soulever une charge maximale de 15 kg. Celui-ci est aussi doté d’un ensemble de capteurs pour analyser son environnement, et utilise l’ordinateur NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Et, côté logiciel, le design de référence exploite la plateforme Isaac GR00T de Nvidia, dont un modèle d’intelligence artificielle ouvert pour robots.
NVIDIA announces the first open humanoid robot reference design built for robotics research.
The NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines the @UnitreeRobotics H2 humanoid robot, @SharpaRobotics Wave five-fingered hands for dexterous manipulation, Jetson Thor onboard… pic.twitter.com/iQU6n8EIOs
— NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) June 1, 2026
Une démocratisation de la recherche
Grâce à ce design de référence, il sera possible, pour plus de chercheurs, de travailler sur les robots humanoïdes. Celui-ci sera disponible vers la fin de l’année. Et, parmi les centres de recherche qui vont utiliser le robot, il y a l’Allen Institute for AI, l’ETH Zurich et le Stanford Robotics Center.
“Le robot de référence NVIDIA Isaac GR00T, construit sur les technologies ouvertes de NVIDIA, fournit à nos chercheurs les composants matériels et logiciels nécessaires pour poursuivre nos travaux en robotique à large spectre”, explique, par exemple, Dieter Fox, directeur de recherche principal chez Allen Institute for AI.
En d’autres termes, NVIDIA lève un obstacle auquel les chercheurs peuvent être confrontés dans la robotique (sauf quand ils ont accès à du matériel propriétaire). Et, pour Jensen Huang, le fondateur de NVIDIA, “le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T offre aux chercheurs une plateforme unique et ouverte pour réaliser des découvertes révolutionnaires en vue d’une intelligence physique à usage général.” En tout cas, si les chercheurs adoptent massivement ce design de référence, NVIDIA pourrait devenir l’équivalent d’Android pour les robots humanoïdes.
- NVIDIA vient de présenter un design de référence pour la recherche autour des robots humanoïdes
- Celui-ci est destiné aux milieux académiques et utilise un châssis Unitree combiné à un ordinateur et une pile logicielle NVIDIA
- Ce robot peut lever un obstacle auquel les chercheurs font face et accélérer les découvertes dans la robotique
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