Dans le futur, on pourrait être opérés par des robots humanoïdes. C’est, en tout cas, la vision d’un groupe de chirurgiens et d’ingénieurs de l’université de Californie à San Diego, qui viennent de réaliser une première mondiale. Dans le cadre d’une expérience, ceux-ci ont réalisé deux opérations chirurgicales en utilisant des robots humanoïdes qui étaient télépilotés à distance par de vrais chirurgiens. Mais pour le moment, il ne s’agit que d’une preuve de concept. Et l’expérience n’a pas été réalisée sur des humains, mais sur de grands mammifères non primates.
Durant l’une des opérations, une équipe composée d’un robot humanoïde et d’un chirurgien humain, qui a joué le rôle d’assistant, a réalisé “avec succès” une ablation de la vésicule biliaire. Les chercheurs ont aussi réussi une seconde intervention qui a été menée par deux robots humanoïdes côte à côte. Et l’objectif, pour le moment, était de démontrer le potentiel des robots humanoïdes pour faciliter l’accès aux soins. Michael Yip, l’un des auteurs de cette étude, évoque une “pénurie de chirurgiens” qui cause un accès réduit aux soins et à des inégalités en matière de santé.
Mais, selon loin, l’utilisation de robots humanoïdes pilotés à distance ou autonomes pourrait élargir l’accès aux interventions chirurgicales. “Cela peut contribuer à résoudre la crise des soins de santé non seulement aux États-Unis, mais aussi dans le monde entier”, a-t-il ajouté.
Les humanoïdes ont un avantage sur les autres robots
Les robots humanoïdes ont un avantage énorme, car, contrairement aux robots qui sont généralement utilisés en médecine, ils ne sont pas limités à une seule fonction. Inspirés de l’anatomie et de la mobilité humaines, ceux-ci peuvent s’adapter à un plus grand nombre d’opérations. D’autre part, les robots humanoïdes sont aussi plus simples à déployer, par rapport aux équipements spécialisés.
“Les systèmes chirurgicaux spécialisés sont généralement équipés de trois ou quatre bras robotiques, d’outils spécialisés et de logiciels propriétaires. Ces systèmes pèsent environ 1 800 livres (ndlr, plus de 800 kg), nécessitent une équipe importante pour leur mise en place et occupent un espace considérable dans les blocs opératoires, qui doivent généralement être réaménagés pour les accueillir”, explique l’université de l’université de Californie à San Diego. De son côté, le robot humanoïde que ses chercheurs ont utilisé ne mesure que 1,52 mètre et ne pèse que 27 kilos.
Mais les chercheurs reconnaissent aussi les limites de la technologie
La première opération chirurgicale d’un robot humanoïde sur un humain n’aura cependant pas encore lieu dans un futur proche. En effet, tout en affirmant que les deux opérations étaient réussies, les chercheurs évoquent aussi les limites actuelles de la technologie. En effet, le robot humanoïde a dû être recalibré plusieurs fois en cours d’opération, ce qui a prolongé la durée de la procédure. D’autre part, il y a eu un souci de latence (le délai entre une instruction et son exécution par la machine) qui doit être réglé.
Mais, sinon, les chercheurs pensent que le robot humanoïde, qu’ils ont surnommé Surgie, pourrait jouer d’autres rôles en milieu hospitalier, comme la préparation des outils pour le chirurgien ou le nettoyage du bloc opératoire.
“L’un de nos objectifs est de développer l’assistant chirurgical autonome”, explique Michael Yip. “De nombreuses communautés peinent à disposer d’un personnel suffisant au sein des équipes chirurgicales, ce qui signifie que les patients ne sont pas soignés”.
- Aux États-Unis, un groupe d’ingénieurs et de chirurgiens ont réussi deux opérations réalisées avec des robots humanoïdes télépilotés
- Ces opérations n’ont pas été réalisées sur des humains, mais permettent de démontrer le potentiel des robots humanoïdes pour faire face à une pénurie de chirurgiens
- Tout en annonçant deux opérations réussies, les chercheurs évoquent cependant des limites techniques qu’il faut encore régler
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