Les fans de robotique se souviennent certainement de Figure 01, ce robot humanoïde capable d’accomplir des gestes précis tout en raisonnant grâce à la puissance de l’intelligence artificielle. L’entreprise qui l’a conçu, Figure a encore frappé : elle vient de dévoiler un système neuronal qu’elle a elle-même développé. Baptisé Hélix, il donne la possibilité à leurs robots humanoïdes de collaborer afin de leur faire accomplir des tâches complexes comme… ranger des courses.
Si ce geste peut nous apparaître comme anodin, en robotique, c’est un vrai casse-tête. Les robots doivent être capables de reconnaître et d’identifier les différents objets, adapter leur force pour les saisir et tenir compte de l’agencement de l’espace. Grâce à Helix, c’est désormais possible.
Le génie d’Helix : deux cerveaux pour une précision millimétrée
La particularité d’Helix réside dans son architecture neuronale bicéphale : son réseau possède deux « têtes » ou deux ensembles de couches de neurones distincts. Le premier système, nommé « System 2 », analyse l’environnement toutes les 150 millisecondes. Il interprète les images des caméras embarquées sur les robots et comprend les instructions en langage naturel. Ces derniers peuvent donc comprendre parfaitement lorsqu’on leur donne un ordre à l’oral.
Le second système, « System 1 », transforme les informations interprétées par System 2 en commandes motrices. Il peut ainsi envoyer 200 commandes différentes par seconde, permettant des mouvements fluides et précis des 35 articulations qui composent le haut du corps des robots.
Cette conception permet aux robots Figure d’accomplir des prouesses jusqu’alors jamais vu en robotique. Dans la vidéo ci-dessous, on les voit collaborer pour ranger des courses qu’ils n’ont jamais vues auparavant. L’homme devant eux leur demande : « Même si vous découvrez ces objets pour la première fois, servez-vous de votre nouvelle IA Helix pour essayer de comprendre où ils devraient être rangés. Ensuite, vous pourrez les ranger ensemble ». Chaque robot s’exécute, ajuste en temps réel sa posture, son regard et la position de ses doigts, reproduisant la coordination naturelle des mouvements humains.
L’apprentissage accéléré : le secret d’Helix
Helix est déjà très impressionnant sur ce point, mais ce n’est pas tout ; son mode d’apprentissage l’est tout autant. Là où les systèmes précédents nécessitaient des milliers d’heures d’entraînement par tâche, Helix a appris l’ensemble de ses comportements en seulement 500 heures de démonstrations. Cette efficacité découle de l’utilisation d’un modèle de vision et de langage pré-entraîné sur des données internet pour comprendre instantanément la nature et l’utilisation des objets.
Encore plus stupéfiant : Helix fonctionne entièrement sur des processeurs graphiques embarqués à faible consommation, éliminant le besoin de connexion à des serveurs distants. Pourquoi c’est important ? Car cela leur donne une autonomie totale, puisqu’ils peuvent raisonner de manière locale, et on pourrait un jour imaginer ce type de robot venir nous aider en tant qu’auxiliaires domestiques.
Ce n’est bien sûr, pas pour tout de suite. Pour le moment, Figure déploie ses robots pour une seule entreprise : BMW. Figure 01 travaille, en effet, depuis peu dans une des usines du constructeur allemand en Caroline du Sud en appui aux ouvriers sur les lignes de production.
- Helix permet aux robots humanoïdes de Figure de collaborer et de manipuler des objets inconnus avec précision.
- Grâce à une architecture neuronale avancée, ils comprennent les ordres en langage naturel et ajustent leurs mouvements en temps réel.
- Ces robots fonctionnent de manière autonome sans connexion à un serveur.
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