Les IA génératives ne sont que l’une des révolutions en train de transformer nos sociétés. Une autre innovation arrive maintenant très vite : la robotique. Ou plus précisément des robots humanoïdes pouvant réaliser des tâches du quotidien et capables d’interagir de façon assez naturelle avec les humains.
Ces dernières années, les pièces du puzzle commencent à donner du corps à cette technologie. Avec d’un côté des avancées majeures en termes d’architecture matérielle de puissance pour ces appareils, à savoir des moteurs plus précis, réactifs, petits, et économes.
NVIDIA place ses derniers pions pour devenir incontournable en robotique dopée à l’IA
Mais aussi une meilleure compréhension de ce type de robots, de comment maintenir leur équilibre ou leur permettre de se relever tous seuls en cas de chute. Côté software, les intelligences artificielles génératives ont fait beaucoup de progrès, de même que la synthèse vocale.
Permettant enfin un set de tâches beaucoup moins rigide, et des interactions qui ne semblent pas écrites dès le départ. Ainsi le montre, par exemple, le robot Figure 01. D’autres projets en ce sens sont en développement actif, notamment le robot Optimus de Tesla.
La dernière partie de l’équation à résoudre étant de délivrer des systèmes intégrés (SoC) pouvant à la fois gérer les fonctions motrices, la connectivité, les capteurs, tout en faisant tourner un modèle de langage large en guise d’IA. C’est là que NVIDIA intervient avec son Project GROOT.
Le fondeur propose une solution matérielle tout-en-un basée sur ses puces Nvidia Thor, Jetson et la plateforme Isaac permettant de gérer la partie IA. Une solution capable de délivrer pas moins de 800 TFLOPS rien qu’en apprentissage machine.
D’autres solutions clés en main sont proposées par la firme, notamment Manipulator, une série de mouvements prédéfinis, ainsi que Perceptor, une librairie facilitant la connexion des divers capteurs. Au-delà de ces annonces, NVIDIA a fait venir sur scène deux robots Disney particulièrement expressifs, tournant sous ces technologies.
Les mouvements de ces robots, leur capacité à repérer seuls le PDG de NVIDIA Jensen Huang sur la scène, à le suivre et à interagir avec lui donnent un aperçu de ce futur qui arrive maintenant extrêmement vite.
https://youtu.be/51TYhPJ4zys
- NVIDIA a profité du GTC 2024 pour dévoiler le Project GROOT et ses ambitions dans la robotique dopée à l’IA.
- La firme propose une série de solutions clés en main pour animer les robots de demain, notamment une série de puces, bibliothèques de mouvements et autres solutions pour faciliter l’intégration de divers capteurs au reste du système.
- Pour mieux illustrer ces nouveautés, NVIDIA a montré une série de facteurs de forme possibles, ainsi que deux robots Disney animés par la firme aux oreilles de Mickey – qui fonctionnent sur une infrastructure matérielle développée par Nvidia.
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