Lorsqu’on cause robotique et agilité, on pense nécessairement à Boston Dynamics et ses célèbres robots. Le bipède Atlas notamment, étonnant par ses capacités physiques surpassant celles de la plupart des êtres humains. Le petit Spot et ses quatre pattes est, lui aussi, une des vedettes de l’entreprise. Seulement, Boston Dynamics n’est pas seule dans l’arène. ANYbotics, une entreprise suisse fondée en 2016 par des doctorants et des chercheurs de l’ETH Zurich, elle aussi a de quoi être fière de son robot.
Baptisé ANYmal, celui-ci est en développement depuis plusieurs années et démontre aujourd’hui des compétences assez exceptionnelles. Il y a quelques jours, l’ETH Zurich a partagé une vidéo montrant les progrès de son petit quadrupède.
Un nouveau champion suisse de parkour
Conçu par une équipe supervisée par Marco Hutter, ANYmal était déjà connu pour sa disposition à se mouvoir sur les terrains rocailleux des sentiers de randonnée suisses. Plus récemment, celui-ci a acquis des compétences d’agilité supplémentaires.
Nikita Rudin, un doctorant passionné de parkour, fait partie de l’équipe de conception d’ANYmal. Ce dernier explique : « Avant le début du projet, plusieurs de mes collègues chercheurs pensaient que les robots à pattes avaient déjà atteint les limites de leur potentiel de développement ». Il continue : « Mais j’avais une opinion différente. En réalité, j’étais convaincu qu’il était possible de faire beaucoup plus avec la mécanique des robots à pattes ».
Comme on peut l’apercevoir sur la vidéo ci-dessous, ANYmal peut désormais s’affranchir d’une série d’obstacles avec une facilité étonnante. Il peut maintenir son équilibre même sur des terrains très complexes.
La force du machine learning et du model-based
Si ANYmal est aussi efficace, c’est que l’approche adoptée par son équipe de développement combine à la fois du machine learning et une méthode de conception appelée model-based. Grâce au machine learning, ANYmal apprend de ses interactions avec son environnement, ce qui lui permet d’affiner ses techniques de navigation.
Parallèlement à cela, le contrôle model-based lui donne un cadre fondé sur des lois physiques préétablies, pour qu’il puisse comprendre comment ses actions influencent son mouvement dans l’environnement. Il utilise donc des modèles mathématiques pour planifier ses mouvements de manière plus précise, en anticipant comment chaque action qu’il va effectuer va l’affecter. Cette synergie entre le model-based et le machine learning lui permet de surmonter des obstacles de manière plus intelligente et de faire preuve d’une plus grande force d’adaptation.
Fabian Jenelten, membre de l’équipe de développement, a participé à l’application de ces techniques avancées à ANYmal. Il explique : « Combiner les deux approches nous permet de tirer le meilleur parti d’ANYmal ». Bien évidemment, si ANYmal a fait preuve d’un soin tout particulier pour son développement, ce n’est pas simplement pour faire des cabrioles.
À quoi sert ANYmal ?
Doté d’aussi bonnes habiletés, ANYmal sera le candidat idéal pour intervenir dans des environnements hostiles ou difficiles d’accès pour les humains. Sites de constructions, bâtiments effondrés à la suite d’une catastrophe, zones sinistrées, installations industrielles complexes, etc. Le panel de scénarios dans lequel il peut intervenir est théoriquement assez large.
Selon les informations fournies par le site officiel de ANYbotics, ce brave petit robot n’est pas qu’un as du parkour. Il est également équipé de dispositifs avancés lui permettant d’inspecter son environnement avec précision : caméra 4K, caméra thermique, microphone ultrasonique, puissant projecteur à LED et un Lidar (light detection and ranging), une technologie de télédétection basée sur le laser.
Son autonomie totale de fonctionnement est de 90 minutes et il est capable de revenir en toute autonomie à sa base pour se recharger. Il lui faut moins de deux heures pour regagner 70 % de sa batterie et trois heures pour une pleine charge. Il peut par ailleurs porter une charge allant jusqu’à 10 kg.
ANYmal prouve que Boston Dynamics n’est pas la seule société qualifiée pour concevoir des robots avancés. Malgré son jeune âge, l’entreprise suisse dispose déjà de solides arguments pour se faire une place au soleil. Elle fabrique de plus un autre modèle, ANYmal X, spécialisé dans l’inspection d’environnements encore plus hostiles.
- ANYmal est un robot quadrupède fabriqué par la société suisse ANYbotics.
- Grâce au machine learning et à la conception model-based, il est capable de se mouvoir très facilement dans des environnements accidentés.
- Il peut être utilisé dans l’inspection de zones difficiles d’accès ou dangereuses pour l’être humain.
📍 Pour ne manquer aucune actualité de Presse-citron, suivez-nous sur Google Actualités et WhatsApp.
